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| 【商品紹介】 タミヤ ムカデロボット工作セットです。 やわらかい関節と脚でムカデのように動きます! 18本の脚で、地面の形に合わせて進む方向を変えながら動くムカデ型ロボットの工作セットです。 ロボットの構成は、触覚の生えた頭部のユニットが1個、同じ形をした胴節のユニットが6個、そして中央にはモーターと電池を内蔵したユニットが1個。 これらすべてのユニットがギヤボックスになっていて、モーター1個で動きます。 自由自在に動く関節でユニットを接続し、くねくねとしたムカデの動きを再現。 さらにユニバーサルジョイントでモーターのパワーも伝えています。脚は柔らかい樹脂製で、脚が回転して地面を蹴ることで前進します。 また、頭部にあるラダーで左右への曲がりやすさを変えられるので、進む方向の調整も可能。全身がクリヤーブルーなので、各ユニット内部のギヤがどんな動きをしているのか見ることができます。 胴節の数や歩肢の取り付け向きを変えて動きを変化させたり、歩肢を取り付けずに動かすことも可能です。 【 i-CentiPot (アイセンチポット) 】 ムカデロボット工作セットは大阪大学・大須賀教授率いるチームが作ったムカデ型ロボット「i-CentiPot」を参考にして作られました。 「i-CentiPot」は柔らかい関節で繋がった胴体と柔らかい脚で構成されています。コンピュータなどの搭載はなく、モーターで脚を回転させているだけなのに、地面の形に合わせて方向を修正しながら進みます。 ![]() ![]() ![]() ![]() |